軍用機はめったに作らないのですが、先輩に頂いたエアリカの１／２４ゼロに刺激されて作ってみたくなりました。造形という意味では大変すばらしい形です。　サイズ的には１／２４はちょうどアンダー１００gのサイズになります。今回はストリンガー式の丸胴に挑戦してみます。GeeBeeZ100の設計の練習でもあります。
	スペック翼幅　　　　　５０ｃｍ全長　　　　　４８ｃｍ飛行重量　　~~９８ｇ~~　９９ｇモーター　　　Ａ１５１０　ＫＶ２２００プロペラ　　　ＧＷＳ　ＥＰ４０４０バッテリー　　２セル　２２０ｍＡｈサーボ　　　　ＥＭＡＸ　ＥＳ９２５１操縦　　　　　エルロン　エレベータ　ラダー
木地完の状態もカッコいい。	後ろ姿
飛行記録
2023年9月17日　初飛行してきました。天候は晴れ、微風。滑走路は草を刈ったばかりで、アンダー１００ｇでも滑走離陸できます。　結果はバタバタの飛行で30点、何とか無事に降ろしましたが落第です。原因として考えられるのはエレベータのリンケージが渋くて舵残りがある様です。実は組み立て中もリンケージロッドが胴枠やストリンガーと干渉して動きが渋かったのです。かなり改善できたのでいいかと思ったのですが不十分だったようですね。　重心はもう少し前のほうが安定するかと思いますが、スロットルを下げるとスーッと安定して滑空したのでこのままでよいと思います。　パワーは十分あります。安定すればレーサーらしい飛行が楽しめると思います。　スロットルを上げると頭上げ傾向があります。ダウンスラストが必要です。　初飛行は失敗でしたが、色々改善して楽しめると思います。　初飛行２回目のビデオです。あまりのバタバタ飛行で悲鳴を上げています。 https://www.youtube.com/watch?v=nROx4hK4FmM
2023年9月18日　対策を行いました。（１）エレベータの動き改善　リンケージの３次元的な曲げを見直して摩擦を最小にしました。微妙な舵残りがありますがサーボの限界ではないかと思います。（２）重心の見直し　重りを追加するために機体重量の軽量化をしました。サーボリードを短くし、受信機のケースを取ることで２．７ｇ軽量化できました。　重りは銅線約３ｇをカウルの内側にはめ込みました。少し余裕ができたので、カウルにエアインテーク１ｇを追加しました。　重心位置はメインスパーの位置となりました。（３）エルロンサーボの交換　エルロンサーボは古いロビン３．５ｇを使いましたが、大きなガタがありました。ＥＳ９２５１に変更しました。（４）ダウンスラスト追加　モーターの十字マウントの上側に１．２ｍｍベニヤを追加しました。角度は約３度です。　以上の改造の結果、飛行重量は９９ｇになりました。さて、飛びは改善するでしょうか？
2023年9月20日　リベンジ飛行してきました。　バタバタ感はかなり改善されましたが、まだエレベータにお釣りが来ます。大変飛ばしにくい。また、エレベータ、エルロンともに舵が効きすぎです。スロットルで頭上げは改善されました。巻き込み癖がありますが翼端失速でしょうか？　色々対策しましたがまだまだ不十分です。この先どんな対策したらいいのでしょう？難しいです。　リベンジ飛行のビデオです。着陸失敗でモーターがもげました。 https://www.youtube.com/watch?v=fCOXdkvk5S0
2023年10月3日　エレベータのお釣りがくることと巻き込み癖の対策をしました。（１）エレベータリンケージが胴枠にこすれないようにするため、エレベータホーンを大きくしてリンケージの出口をずらしました。（２）同様にリンケージロッドのカーボンを短くピアノ線を伸ばして、胴枠にこすれても摩擦が少なくなるようにしました。（３）主翼にネジリ下げを追加しました。　リベンジ飛行の結果ですが、エレベータのお釣りはなくなり落ち着いた飛行ができるようになりました。巻き込み癖も改善されています。逆にちょっとエルロンの効きが悪いかな？と思うくらいです。エレベータはもうちょっと舵角が小さいほうが良いと思います。安定した飛行なので落ち着いて飛ばすことができました。　飛行の様子のビデオです。 https://www.youtube.com/watch?v=ke3wiyw46JU
2023年10月8日　AOFC尾島飛行会に参加してきました。　ゼロレーサーも調整が進んで大変良く飛ぶようになっていますが、尾島で皆さんにお披露目飛行するのはちょっと緊張しますね。でも、今までで最高の飛行ができました。　飛行した結果、フルハイでまだ少し頭上げするのでダウンスラストを追加する必要があります。エレベータの効きはちょうどよくなったと思います。エルロンがまだ効きすぎかと思います。あと少しで完璧です。　　尾島の大空を元気に飛ぶゼロレーサーをご覧ください。 https://www.youtube.com/watch?v=dAGaVFgTbCk
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